Введение 4
1 Исследование общей характеристики буровой лебедки и особенностей технологического процесса 7
1.1 Общая характеристика исследуемой буровой лебёдки 7
1.2 Технологический процесс работы исследуемой буровой лебедки 9
1.3 Формирование требований к электроприводу основной буровой лебёдки 13
1.4 Оценка применения частотно-регулируемого электропривода 17
2 Выбор и расчет характеристик электродвигателя привода основной буровой лебедки и разработка системы автоматизации 22
2.1 Выбор и характеристика электродвигателя привода основной буровой лебёдки 22
2.2 Определение мощностных характеристик электродвигателя 23
2.3 Расчет рабочих характеристик электродвигателя 26
2.4 Расчет пусковых характеристик 31
2.5 Проверочный расчет электродвигателя на перегрузочную способность 39
2.6 Выбор схемы управления электроприводом 40
2.7 Выбор датчиков и исполнительного механизма 45
3 Расчет экономической эффективности 50
3.1 Обоснование экономической эффективности разработанных решений 50
3.2 Расчёт технико-экономических показателей 51
Заключение 56
Список использованных источников 58
Приложение А .......................................................................................................62
Приложение Б .......................................................................................................63
Приложение В .......................................................................................................64